PowerShellで動画の差分をとってみる

OpenCVSharpを使用してWebカメラからキャプチャーして、差分を動画で表示する。

処理は、静止画の時とほぼ同じ。

一応より差分を分かりやすくするためにぼかしを入れている。

1. [void][System.Reflection.Assembly]::LoadFrom((Join-Path $pwd OpenCvSharp.dll))
3. # カメラの情報を取得
4. $camera = [OpenCvSharp.CvCapture]::FromCamera(0)
5. $window = New-Object OpenCvSharp.CvWindow("SampleCapture")
7. while ( [OpenCvSharp.CvWindow]::WaitKey(10) -lt 0 ) {
8. $iplImage = $camera.QueryFrame()
9. $srcIplImage = New-Object OpenCvSharp.IplImage( $iplImage.Size, [OpenCvSharp.BitDepth]::U8, 1)
10. #　グレースケールに変換
11. [OpenCvSharp.Cv]::CvtColor($iplImage,$srcIplImage, [OpenCvSharp.ColorConversion]::BgraToGray)
13. $dstIplImage1 = New-Object OpenCvSharp.IplImage( $srcIplImage.Size, [OpenCvSharp.BitDepth]::U8, 1)
15. #　ぼかし
16. $srcIplImage.Smooth($srcIplImage, [OpenCvSharp.SmoothType]::Blur, 5)
18. # 白黒に変換
19. $srcIplImage.Threshold($dstIplImage1, 128, 255, [OpenCvSharp.ThresholdType]::Binary)
21. #　差分出力先
22. $dstIplImage2 = New-Object OpenCvSharp.IplImage($dstIplImage1.Size, $dstIplImage1.Depth, $dstIplImage1.NChannels)
24. if ($tempIplImage -ne $null) {
25. #　差分をとる
26. [OpenCvSharp.Cv]::AbsDiff($dstIplImage1, $tempIplImage, $dstIplImage2)
27. #　差分を表示する
28. $window.Image = $dstIplImage2
29. }
31. #　今回の元データをTempに入れる
32. $tempIplImage = $dstIplImage1
33. }
35. $iplImage.Dispose()
36. $srcIplImage.Dispose()
37. $dstIplImage1.Dispose()
38. $dstIplImage2.Dispose()
39. $tempIplImage.Dispose()
40. $window.Dispose()
41. $camera.Dispose()